Compte-rendu n°6

- Timer -

Nous sommes en train de régler la durée de marche du timer, mais nous avons un problème : le timer que nous avons monté n'est pas assez précis ... Il passe de quelques millisecondes à 14,3 secondes de durée de marche environ. Ce problème est du au fait qu'il y a trop de courant dans le circuit du timer. Nous allons donc poser une résistance pour "absorber" un minimum d'énergie pour pouvoir régler plus facilement le timer.
Finalement nous avons réussi à le régler parfaitement, il dure 2,9 secondes, ce qui est un peu trop pour la vitesse du robot, nous allons essayer de ralentir le robot.

- Nouvelle maquette et essais de vitesse -

Le système moteur/engrenages est installé et fini sur la nouvelle maquette. Le 4 Avril 2013, nous avons fait des essais de vitesse avec la maquette, ce qui nous a donné pour 5m un résultat de 3 secondes environ. Le robot roule donc très bien et très vite.

Nous allons donc travailler bientôt sur l'aspect physique, design de la maquette. Nous allons utiliser du PVC, de la peinture pour la "customiser". Au niveau moteur/électronique il nous reste seulement le timer à installer, pour permettre au robot de freiner.

Au niveau aspect physique nous travaillons sur le modèle final, nous allons donc transvaser le moteur et les engrenages à la prochaine séance, et nous ferons les finitions pour un aspect net, agréable.

Nous avons refait d'autres tests de vitesse et le robot a atteint une vitesse de 2,7 secondes.